PĀRSKATS. Koku uzmērīšanas ar 3D skeneri tehnoloģiskā procesa testēšana PĒTĪJUMA NOSAUKUMS: LĪGUMA NR.: /S139
|
|
- Cameron O’Brien’
- 6 years ago
- Views:
Transcription
1 PĀRSKATS PAR MEŽA ATTĪSTĪBAS FONDA PASŪTĪTO PĒTĪJUMU PĒTĪJUMA NOSAUKUMS: Koku uzmērīšanas ar 3D skeneri tehnoloģiskā procesa testēšana LĪGUMA NR.: /S139 IZPILDES LAIKS: IZPILDĪTĀJS: Latvijas Valsts mežzinātnes institūts Silava PROJEKTA VADĪTĀJS: Juris Zariņš Salaspils, 2008
2 Satura rādītājs Satura rādītājs...2 Kopsavilkums...3 Projekta mērķis...3 Projekta uzdevumi...3 Rezultāti...3 Ievads...5 Atskaite D skeneru tehnoloģija Izvēlētie MRM parauglaukumi Parauglaukumu uzmērīto koku sadalījums Uzmērīšanas process Parauglaukuma atrašana Parauglaukumu tīkla veidošana Uzmērīšanas uzsākšanas tehniskie nosacījumi Parauglaukumu sagatavošana Uzmērīšanas process Uzmērīto datu apstrāde D skenera programmatūra Faro Scene Faro Scout Faro Cloud Faro record Treemetrics programmatūra Mērījumu apstrādes programmatūra AutoStem Iegūtā informācija Apstrādātā informācija D skenējumu dati LIDAR dati Tehnoloģijas apraksts Single tree informācijas iegūšana LIDAR rezultāti Salīdzinājums Meža resursu monitoringa parauglaukumu koku mērījumu datu un 3D skenera (TLS Terestrial laser scaner) datu salīdzināšana Meža resursu monitoringa parauglaukumu un LIDAR datu salīdzināšana...29 Secinājumi...30 Rekomendācijas...31 Izmantotā literatūra
3 Kopsavilkums Projekta izpildītājs: LVMI SILAVA Projekta vadītājs: Juris Zariņš Galvenie projekta izpildītāji: Jānis Donis, Ģirts Rāzma, Ivars Kalniņš Projekta mērķis 3D skenēšanas tehnoloģijas un mērījumu apstrādes programmatūras pielietošanas iespēju testēšana Latvijā, lai veicinātu inovāciju tehnoloģiju un zināšanu pārnesi, novērtētu esošo resursu uzmērīšanas tehnoloģiju un aprēķinu precizitāti. Projekta uzdevumi 1. Veikt Treemetrics tehnoloģijas nedēļas testēšanu Latvijā izvēlētos meža resursu monitoringa (MRM) parauglaukumos. 2. MRM datu sagatavošana izvēlētajiem parauglaukumiem. 3. LIDAR mērījumu datu pieprasījums izvēlētajiem parauglaukumiem. 4. Iegūto rezultātu salīdzināšana ar MRM parauglaukumu datiem un LIDAR mērījumiem. 5. Rekomendāciju sagatavošana 3D skeneru pielietošanai resursu novērtēšanai. Rezultāti Realizējot projekta uzdevumus, noslēgts līgums ar kompāniju Treemetrics par pakalpojumu meža resursu monitoringa parauglaukumu skenēšanu ar uz zemes bāzētu 3D skeneri un sekojošu datu apstrādi. Sekojoši vienu nedēļu no š.g. 7. jūlija 3
4 līdz 11. jūlijam tika veikta izvēlēto parauglaukumu skenēšana Saldus un Liepājas rajonos. Lai salīdzinātu iegūtos rezultātus ar citiem meža inventarizācijas veidos iegūtiem datiem, no meža resursu monitoringa datu bāzes sagatavota izvēlēto parauglaukumu informācija atsevišķu koku līmenī. Papildus pieprasīta LIDAR mērījumu rezultāti šiem parauglaukumiem katra koka ( single tree ) līmenī. Aprēķinātie un sagatavotie dati telpiski un skaitliski salīdzināti un iegūts tehnoloģijas salīdzinošs novērtējums. Pēc izsekošanas klātienē tehnoloģijas pielietošanai Latvijas apstākļos un saņemto rezultātu novērtēšanas galvenais secinājums ir, ka tehnoloģija ir pielietojama parauglaukumu veida vidēja līdz pieauguša vecuma vai pirms mežistrādes vienlaidus teritorijas novērtēšanai, pie nosacījuma, ka 3D aprēķinu koku tilpuma raukuma formulas tiek sagatavotas Latvijas koku sugām un augšanas apstākļiem. 4
5 Ievads Pamatotu lēmumu pieņemšanai nozarēm, kas saistīta ar apkārtējās vides (telpas) informāciju, informācijas apstrādi un interpretāciju, nepieciešami dati ar augstu precizitāti, ticamību un iegūšanas operativitāti. Kā ikdienā pielietojams praktisks instruments 3D lāzera skenēšana tiek izmantota no 20. gs. deviņdesmito gadu vidus. Šī tehnoloģija sagatavo apkārtējās vides augstas precizitātes 3D modeļus, izmantojot mērījumu X, Y, Z koordināšu punktu mākoni ap mērīšanas instrumentu. Iegūto mērījumu apstrādei nepieciešama speciāla programmatūra, kas punktu mākoņa atsevišķus mērījumus spēj apskatīt, vizualizēt, analizēt un apstrādāt. Vizualizējot tiek sagatavots vides 3D virtuāls datora modelis, dažādi attēlojot uzmērītos punktus vai savietojot ar vides digitālajiem attēliem. Datu analīze nozīmē atsevišķus punktu mākoņa mērījumus savstarpēji saistīt, apvienot vides objektos, veikt savstarpējos punktu attiecības vai objektu izmēru mērījumus. Galvenie pielietojumu veidi 3D skenēšanai saistīti ar inženiertehniskiem uzmērījumiem būvniecības objektu, cauruļvadu, derīgo izrakteņu izstrādes vietu uzmērījumiem. Vides nozarē izmantota tehnoloģija virsmas modeļu, reljefa informācijas iegūšanai. Meža nozarē ražošanas līmenī tehnoloģija sākta izmantot salīdzinoši nesen valstīs, kur liela nozīme pirms izstrādes (ciršanas) novērtējuma precizitātei, šādi sagatavojot izstrādājamās koksnes augsti precīzus uzmērījumus. 5
6 Atskaite 1. 3D skeneru tehnoloģija Projektā izraudzīto meža resursu monitoringa parauglaukumu skenēšanai kompānijas Treemetrics izmantoja Faro lāzera skeneri (1.2. un 1.3. att.). Skenera galvenie tehniskie raksturojumi: Skenēšanas attālums: 0.6 m - 76 m Attāluma kļūda: : ±2 mm 25 m attālumā Mērīšanas ātrums: punkti sekundē Merījuma teritorija: 320 x 360 grādi. Skenēšanas virziens un ātrums: abpusējs 2 x 180 grādi Skenēšanas ātrums: 8 līdz 30 minūtes (360 grādi) atkarībā no datu ievākšanas precizitātes Datu uzglabāšana: 80 GB iekšējais cietais disks Komunikācija: Ethernet, WLAN Barošanas avots: 24 V DC Svars: ~ 15 kg. Papildus skenerim nepieciešams trijkājis skenera uzstādīšanai un nolīmeņošanai, kā arī iespējams ārējs barošanas avota pieslēgums ilgākam darba laikam (1.1. att.). Šim nolūkam tika izmantoti divi 12V 17Ah akumulatori. Akumulatoru dimensijas 18 x 16,5 x 7,5 cm, kas nepieciešams ievietošanai speciālā koferītī ar barošanas vadu pieslēgumiem. 6
7 1.1. att. 3D skenēšanas komplekts: 3D skeneris, akumulatoru koferītis, trijkājis. 7
8 1.2. att. Faro 3D skeneris att. Skenera orientēšana. 8
9 2. Izvēlētie MRM parauglaukumi 3D skenēšanas tehnoloģijas testēšanai tika izvēlēti meža resursu monitoringa parauglaukumi, kas atrodas Saldus un Liepājas rajonos, Dienvidkurzemes mežsaimniecības AS Latvijas valsts meži mežu teritorijās (2.1. att.). Parauglaukumi (2.1. tab.) iepriekš apsekoti gadā, kas nodrošina augstāku pārbaudes precizitāti, salīdzinošu drošību, ka uz skenēšanas brīdi tie nav nocirsti. Turklāt gadā šajā teritorijā tiek veikta jauna meža inventarizācija, izmantojot lāzera skenēšanu no lidmašīnas (LIDAR). Šajā inventarizācijā informācija nogabalu līmenī tiek iegūta no atsevišķu koku uzmērīšanas uzmērot to augstumu un vainaga izmērus, diametru 1,3 m augstumā izsakot ar iepriekš minēto izmēru savstarpējās attiecības aprēķiniem konkrētai koku sugai att. Parauglaukumu izvietojumu shēma 9
10 2.1. tab. Izvēlēto meža resursu monitoringa parauglaukumu saraksts. MRM trakts MRM parauglaukums X koordināte Y koordināte Parauglaukumi izvēlēti, lai tajos kā valdošās būtu pārstāvētas piecas koku sugas priede, egle, bērzs, melnalksnis, apse. Izvēlētajiem parauglaukumiem sagatavots lauku apsekošanas kartogrāfiskais materiāls pēc meža resursu monitoringa metodikas 10
11 2.1. Parauglaukumu uzmērīto koku sadalījums No meža resursu monitoringa datu bāzes katram parauglaukumam sagatavots uzmērīto koku izvietojums ( att.). Katram kokam absolūtās koordinātes LKS-92 koordinātu sistēmā parēķina no datu bāzē atrodošo koku attāluma no parauglaukuma centra, azimuta vērtības un parauglaukumu centru absolūtās koordinātes att. Viena parauglaukuma koku izvietojuma piemērs 11
12 3. Uzmērīšanas process 3.1. Parauglaukuma atrašana Parauglaukuma centrs tiek atrasts to koordinātes ielādējot GPS uztvērējā un uz vietas sekojot satelītu mērījumu norādījumiem par atrašanās attālumu un virzienu. Aptuveni atrodot parauglaukumu precīza tā centra atrašanās vieta tiek noteikta pēc MRM parauglaukumu apskates kartiņām to aprēķinot no ar naglām iezīmētu koku saknēm. Naglu un pēc tam ar dzelzs stieni apzīmēto parauglaukuma centru atrod ar metāla detektoru ( un att.) att. MRM parauglaukumu ierīkošanas atrašanas ekipējums 12
13 att. Marķēto koku un parauglaukumu centra atrašana 3.2. Parauglaukumu tīkla veidošana 3D skenēšana tiek mēģināta arī vienlaidus nogabalu koku informācijas iegūšanai, lai precīzi novērtētu to krāju un koku izvietojumu pirms ciršanas. Šim nolūkam veido regulāru uzmērīšanas parauglaukumu punktu tīklu, kuru centros veiktie mērījumi savstarpēji pārklājās. Tas nodrošina arī skenēšanas laikā uz viena azimuta līnijas atrodošos koku uzmērīšanu Uzmērīšanas uzsākšanas tehniskie nosacījumi Pirms veic koku mērījumus, 3D skeneris tiek novietots uz trijkāja un horizontāli nolīmeņots. Lai noteiktu koku relatīvās koordinātes no parauglaukuma centra, 3D skeneris tiek orientēts ziemeļu virzienā. 13
14 3.4. Parauglaukumu sagatavošana Lai iegūtu pēc iespējas lielāku mērījumu skaitu no koku stumbriem, sagatavojot parauglaukumus tie tika attīrīti no pameža apauguma, kas aizsedz tiešu mērāmo koku redzamību no skenera. Atsevišķos gadījumos (egļu audzes) tika veikta stumbrus aizsedzošo zaru noņemšana Uzmērīšanas process Uzmērīšanas rezultātā tiek iegūts norādītās precizitātes mērījumu punktu mākonis. Mērījumu daru apjoms apstrādātajos parauglaukumos uz ~40 milj. punktiem apmēram 140 MB. Informācija, ja skenēšanas procesā pieslēgts portatīvais dators, attēlojas 360 grādu pārklājuma attēla formātā ( att.) att. Parauglaukuma 360 grādu attēls 14
15 4. Uzmērīto datu apstrāde D skenera programmatūra Datu iegūšanā izmantotajam Faro 3D skenerim ir pieejama programmatūra skenētās informācijas apstrādāšanai Faro Scene Komerciāla programma, kas nodrošina: - skenētās informācijas apskati un vizualizāciju,; - punktu mākoņa datu mērījumu instrumentus (attālumi, objektu tilpumi); - 3D virtuālo modeļu sagatavošana no uzmērītās informācijas, to tālākai lietošanai CAD (piemēram AutoCAD) programmās Faro Scout Bezmaksas programmatūra, kas nodrošina: - skenētās informācijas apskatei un vizualizācijai; - punktu mākoņa informācijas eksportu uz AutoCAD formātu, ASCI x,y,z koordinātu formātu; - attālumu mērījumus. Projekta laikā uzmērīto datu apskatei izmantota tieši programma Faro Scout ( att.). 15
16 att. Programmatūra Faro Scout 3D skenēšanas datu apskatei Faro Cloud Komerciāla programma, kas nodrošina ar 3D skeneri iegūto datu tiešu lasīšanu AutoCAD programmā Faro record Komerciāla programma, kas nodrošina 3D skenera kontroles iespējas, lai veiktu augstas precizitātes (liela datu apjoma) skenēšanas darbus noteiktos sektoros un sekojošu šo datu apstrādi. 16
17 4.2. Treemetrics programmatūra Punktu mākoņa datu apstrāde pamatojas uz koku stumbru mērījumu punktu identificēšanu iegūtajos datos. Pamatojoties uz agrāk veiktiem pētījumiem Īrijas Cork universitātē (A. Bienert, S. Scheller, E. Keane, F. Mohan, C. Nugent), šie mērījumi izsakāmi kā lielāko mērījumu skaita uz tilpuma vienību noteikšana ( un att.) att. Stumbra mērījumu punkti att. Mērījumu skaita uz tilpuma vienību piemērs 17
18 Mērījumu apstrādes programmatūra AutoStem Ar 3D skeneri iegūtos punktus apstrādājot AutoStem var iegūt: - koku novietojumu attiecībā pret parauglaukuma centru (delta X, delta Y); - koku diametru krūšu augstumā (DBH = 1,3m); - koka augstumu; - katra koka tilpumu; - parauglaukuma koku krāju; - sortimentu sadalījumu. Koku tilpumi tiek aprēķināti mērot diametru katrā lāzera staram pieejamā vietā, tālāk no iegūtajiem mērījumiem pieņemot stumbra raukuma formu. No aprēķinātajiem mērījumiem tiek sagatavots katra koka 3D modelis cilindra veida objekts ar diametra mērījumu ik pēc 10 cm ( att.) att. Uzmērītā koka tilpuma aprēķini Treemetric AutoStem 18
19 Pēc Treemetric kompānijas apliecinājuma tā aprēķina koku dimensijas sākot no 10 cm DBH. Tas ierobežo tehnoloģijas izmantošanu, kas nav iespējama visa veida un vecumu audzēs. Arī kompānijas biznesa mērķis ir galvenokārt audžu novērtēšana pirms galvenās izmantošanas. Tālākā datu apstrāde sagatavo katra koka sortimentu iznākumu atkarībā no lietotāja noteiktiem kritērijiem. Aprēķināto informāciju iespējams sagatavot mežizstrādes mašīnu datu ielādes StanForD formā, kas tālāk ielādējama meža mašīnu lauku datoros. 5. Iegūtā informācija Katrā parauglaukumā tika veikti no viena līdz trīs skenējumiem. Viens no tiem, kā jau minēts parauglaukuma centrā. Papildus skenējumi veikti brīvi izvēlētos punktos ~2 metru attālumā no centra, lai ietvertu iespējami ar citiem kokiem aizsegtu koku datu iegūšanu. 6. Apstrādātā informācija D skenējumu dati Pēc 3D skenera datu apstrāde katram skenējumam ar AutoStem datorprogrammu sagatavota atpazīto koku datu bāze csv failu formātā ( tab.). Datu bāze satur informāciju par katra koka novietojumu attiecībā pret parauglaukuma centru (delta X, delta Y), koka diametru (m) krūšu augstumā (DBH = 1,3m), koka augstumu, koka numuru pēc kārtas katrā skenējumā. 19
20 tab. Atpazīto koku datu bāzes piemērs DBH H X Y NR 0,122 12,712 10,876-0, ,080 7,644 8,715-0, ,503 25,798 6,600-0, ,215 19,043 7,476-1, ,136 13,995 8,847-1, ,156 15,583 7,785-2, ,152 15,211 6,146-2, ,086 8,597 7,259-2, ,101 10,467 5,776-2, Sagatavotās datu bāzes koku novietojuma no skenējuma centra novirzes X un Y koordinātes pārrēķina pieskaitot tām meža resursu monitoringa attiecīgā parauglaukuma centra koordinātes. Tādā veidā iegūst parauglaukuma koku sadalījumu pēc 3D skenera apstrādātajiem materiāliem, pievienojot katru koku ĢIS slānim pēc tā absolūtajām koordinātēm. Šādu ĢIS datu slāņa informāciju telpiski var savietot ar iepriekš iegūto koku novietojumu pēc meža resursu monitoringa datu bāzes informācijas ( att.). Papildus skenējumu dati katram parauglaukumam (ar novirzi, lai iegūtu aizsegto koku datus), telpiski jāsavieto ar pirmā skenējuma (parauglaukuma centrā) datiem. Pie pašreizējās Treemetrics tehnoloģijas attīstības šis process nav pilnībā automatizēts. Vizuāli novērtējot savietoto informāciju apstiprinās, ka veicot tikai vienu skenējumu parauglaukuma centrā, biezākās audzēs iespējams palikt aizsegtiem 3 līdz 5 kokiem. 20
21 att. Meža resursu monitoringa un 3D skenera savietoto datu piemērs Lai sekojoši novērtētu 3D skenēšanas tehnoloģijas iegūtos rezultātus, ar ArcGIS datorprogrammu meža resursu monitoringa informācijai, kas tāpat kā 3D skenējums satur koku DBH, augstuma informāciju, telpiski pievieno tuvākā 3D skenējumā atpazītā koka ĢIS slāņa informāciju. 21
22 7. LIDAR dati 7.1. Tehnoloģijas apraksts LIDAR dati pētījumam paredzēti iegūt no meža inventarizācijas veicēja AS Latvijas valsts meži Dienvidkurzemes mežsaimniecībā SIA Foran Baltic. Tehnoloģijas pamatā ir uz lidmašīnas bāzēts skeneris, kas uz zemas virsmu izstaro lāzera signālus un izmēra laiku pēc kāda tas atstarojas pirmo, otro, trešo un pēdējo reizi no zemes virsmas (zemes virsma apaugums, būves, reljefs). Apvienojot šo informāciju ar uz lidmašīnas bāzēta GPS informāciju (iespējams arī ar GPS kontroles bāzes stacijas informāciju), lidmašīnas svārstību kontroles iekārtas informāciju, tiek iegūts noteikts punktu mērījumu daudzums uz laukuma vienību. No pēdējās atstarošanās informācijas iegūst zemes virsmas reljefa modeli, no pārējiem zemes virsmas modeli Single tree informācijas iegūšana No iegūtās LIDAR informācijas punktus grupējot un nosakot katram atsevišķam kokam piederīgos, tiek iegūts tā 3D modelis (koka tilpums), kuru pārrēķinot iegūst koka atrašanos koordinātu telpā, kā arī modeļa tilpumu attiecina uz koka tilpumu un diametru 1,3 metru augstumā. Iegūto informāciju pēc koordinātēm tajā iespējams sagatavot ĢIS slāņa veidā, lai sekojoši telpiski savietotu ar meža resursu monitoringa vai 3D skenēšanas datiem LIDAR rezultāti Pēc LIDAR datu pieprasījuma no SIA Foran Baltic saņemti AS Latvijas valsts meži Dienvidkurzemes mežsaimniecības Remtes iecirkņa meža resursu monitoringa parauglaukumu datu piemēri. Datu piemēri ir jau apstrādāta ĢIS punktu datu slāņa veidā ar koku atrašanās vietas punktveida informāciju, kurai pievienota koku sugas pazīme, koka augstums, noteiktā vainaga diametrs un stumbra diametrs 22
23 krūšu augstumā. Dati sagatavoti Latvijas koordinātu sistēmā un savietojami ar meža resursu monitoringa parauglaukumu atsevišķu koku informāciju. 8. Salīdzinājums Meža resursu monitoringa parauglaukumu koku mērījumu datu un 3D skenera (TLS Terestrial laser scaner) datu salīdzināšana Pēc meža resursu monitoringa datu (MRM un 3D skenera (TLS) iegūto datu apvienošanas izveidota datu bāze (8.1. tab.), pēc kuras aprēķināta sākotnējā informācija piecu koku sugu (priede, egle, bērzs, melnalksnis, apse) 3D skenera datu apstrādes precizitāte attiecībā uz koku DBH un augstumu. Salīdzināšanas datu bāzes piemērs 8.1. tab. H_3D DIAMETRS_3D H_MRM DIAMETRS_MRM KOKA_SUGA 20,678 23,2 20,80 22, ,923 29,8 24,40 30, ,871 34,1 24,70 34, ,966 45,2 25,00 40, ,858 37,4 27,00 39, No sagatavotas datu bāzes sagatavota piecu koku sugu DBH un augstuma atbilstību grafiki (8.1. līdz att.). 23
24 H_MRM vs 3D, Priede MRM y = 0,3813x + 17,591 R 2 = 0, TLS 8.1. att. Priedes MRM un TLS augstuma mērījumu atbilstība TLS sistemātiski nenovērtē priedes augstumu. N=14, r= Nepieciešams uzlabot algoritmu. D_MRM vs 3D(TLS), Priede MRM y = 0,6153x + 13,281 R 2 = 0, TLS 8.2. att. Priedes MRM un TLS diametru mērījumu atbilstība TLS priežu diametru novērtē relatīvi precīzi. N= 20, r= Neiekļaujot aprēķinā vienu acīmredzamu kļūdaini noteikto D, N19, r=
25 H_MRM vs 3D, Egle MRM y = 0,7745x + 3,5261 R 2 = 0, TLS 8.3. att. Egles MRM un TLS augstuma mērījumu atbilstība TLS egļu augstumu sistemātiski nenovērtē. N=79, r= Nepieciešams uzlabot algoritmu. D_MRM vs 3D(TLS), Egle MRM y = 0,685x + 6,156 R 2 = 0, TLS 8.4. att. Egles MRM un TLS diametru mērījumu atbilstība Relatīvi daudz kļūdu. N=183, r= Nepieciešams uzlabot algoritmu. 25
26 H_MRM vs 3D, Bērzs MRM y = 0,2252x + 16,312 R 2 = 0, TLS 8.5. att. Bērza MRM un TLS augstuma mērījumu atbilstība N=21, r= D_MRM vs 3D(TLS), Bērzs MRM y = 0,5925x + 7,3167 R 2 = 0, TLS 8.6. att. Bērza MRM un TLS diametru mērījumu atbilstība N=36, r=
27 H_MRM vs 3D, Melnalksnis MRM y = 0,2334x + 15,32 R 2 = 0, TLS 8.7. att. Melnalkšņa MRM un TLS augstuma mērījumu atbilstība N=21, r= D_MRM vs 3D(TLS), Melnalksnis MRM y = 0,1562x + 16,603 R 2 = 0, TLS 8.8. att. Melnalkšņa MRM un TLS diametru mērījumu atbilstība N=46, r=
28 H_MRM vs 3D, Apse MRM y = 0,7334x + 12,203 R 2 = 0, TLS 8.9. att. Apses MRM un TLS augstuma mērījumu atbilstība TLS sistemātiski nenovērtē augstumu. N=17, r= D_MRM vs 3D(TLS), Apse MRM y = 0,5219x + 13,819 R 2 = 0, TLS att. Apses MRM un TLS diametru mērījumu atbilstība TLS sistemātiski pārvērtē diametru. N=46, r=
29 8.2. Meža resursu monitoringa parauglaukumu un LIDAR datu salīdzināšana Saņemtā LIDAR datu informācija savieto ar Remtes iecirknī esošu 2007.gadā apsekotu parauglaukuma uzmērīto koku informāciju. Netiek izmantoti pirms 2007.gada apsekoti parauglaukumi, lai salīdzināšana būtu attiecinoša. Meža resursu monitoringa parauglaukumā esošo koku skaits (12) ir nepietiekošs statistikas aprēķinu veikšanai. Vizuāli salīdzinošie novērtējumi ir, ka koku novietojuma vieta LIDAR datos salīdzinājumā ar parauglaukumu datiem ir vairāk nobīdīta no koka pamata vietas kā TLS datos (vidēji ~ 0,5m). Kas ir skaidrojams ar tehnoloģijas būtību, ka koka atrašanās vieta tiek noteikta pēc vaina augšas laukuma smaguma centra. Koku augstuma starpība parauglaukumā starp LIDAR un meža resursu monitoringa uzmērītajiem datiem ir nebūtiska vai sakrīt. Koku diametra 1,3 m augstumā starpība starp LIDAR un meža resursu monitoringa uzmērītajiem datiem novērtēšanu nelielā daudzuma mērījumu (koku) skaita dēļ nav korekti novērtējama. 29
30 Secinājumi Vidēja vecuma un pārbiezinātās, sevišķi egļu audzēs, audzēs ar izteiktu pamežu, nepieciešams ievērojams parauglaukumu sagatavošanas darbu apjoms. Pārbiezinātās audzēs nepieciešami vairāki viena parauglaukuma skenējumi no dažādiem novietojuma punktiem. Nepieciešama koku marķēšana pēc sugas piederības pirms skenēšanas jaukta sastāva audzēs, kas nepieciešams koku sugu identificēšanai datu apstrādes laikā. Tehnoloģija nodrošina precīzu koku izvietojuma iegūšanu parauglaukumā vai audzē. Salīdzinājumā ar 3D skenējuma iegūto informāciju, meža resursu monitoringa mērījumiem vidējā novirze ir 23 cm. Tehnoloģija dod informāciju par koku līkumainību, kas ļauj jau ievērojami precīzāk prognozēt sortimentu iznākumu. Tehnoloģija papildus koku mērījumu datiem iegūst zemes virsmas modeļa (DTM digital terain model) informāciju. Salīdzinājumā ar meža resursu monitoringa parauglaukumu mērījumiem 3D skenera iegūtā informācija (izmantoti Īrijas apstākļos izstrādāti priedes un egles algoritmi) ir pietiekami precīza (r=+0.954) attiecībā uz priedes DBH. Attiecībā uz pārējo sugu mērījumiem nepieciešama algoritmu tālāka precizēšana. Novērtējot LIDAR datus, tie labi salīdzināmi ar vispārīgo koku izvietojuma informāciju un precīzi nosaka koku augstumu. Tehnoloģija potenciāli izmantojama briestaudzēs un pieaugušās audzēs novērtēšanai pirms galvenās izmantošanas. 30
31 Rekomendācijas Nepieciešams zinātnisks izvērtējums tehnoloģijas izmantošanas rezultātiem, salīdzinot tos ar esošajām tilpuma formulām, kā arī pēc mežizstrādes ar mežizstrādes mašīnu sortimentu iznākumu un stumbra analīzes rezultātiem. Nepieciešams izvērtēt pašreiz izmantotās stumbra veidules vienādojumu uzlabošanas nepieciešamību, lai tās varētu attiecināt uz konkrēto vietu, ne tikai statistiski vidējo. Jāpēta ar LIDAR noteikto koku vainaga tilpuma dimensiju (novirze, smaguma centrs), vainaga projekcijas un koka pamatnes sakarības, lai precīzāk noteiktu koku atrašanās vietu. Izmantojot pakalpojumu vai attīstot 3D skeneru izmantošanu mežzinātnē izveidot atsevišķu koku skenētu modeļu (punktu mākoņa informācijas) datu bāzi, kas izmantojama tilpuma formulu precizēšanai vai raukuma formulu izstrādei. Pie esošā projekta pieredzes un izmaksām par pakalpojumu pat pie salīdzinoši augstās 3D skeneru maksas (no ~20000 Ls), iepriekšējās rekomendācijas nodrošināšanai izdevīgāka ir aparatūras iegāde mežzinātnes vajadzībām. Nepieciešams izmaksu ieguvumu aprēķins tehnoloģijas izmantošanas salīdzināšanai ar tradicionālajām pirms galvenās izmantošanas novērtēšanas metodēm. Pie salīdzinošiem izmaksu ieguvuma aprēķiniem ar tradicionālajām metodēm iespējama vienreizēja pirms galvenās izmantošanas mežaudzes novērtēšana. Kas nozīmē, ka mežaudzi nevērtē vismaz divas reizes pārdevējs un pircējs. 31
32 Izmantotā literatūra 1. [Elektroniskais resurss] : [Treemetrics mājas lapa]. Pieejas veids: timeklis WWW. URL: 2. [Elektroniskais resurss] : [Faro 3D skeneri]. Pieejas veids: timeklis WWW. URL: 3. Bienert A., Scheller S., Keane E., Mohan F., Nugent C., TREE DETECTION AND DIAMETER ESTIMATIONS BY ANALYSIS OF FOREST TERRESTRIAL LASERSCANNER POINT CLOUDS, SilviLaser Faro Scout programmas palīgs. 5. AutoStem programmas palīgs. 32
PĀRSKATS LATVIJAS MEŽA RESURSU ILGTSPĒJĪGAS, EKONOMISKI PAMATOTAS IZMANTOŠANAS UN PROGNOZĒŠANAS MODEĻU IZSTRĀDE PĒTĪJUMA NOSAUKUMS:
zem PĀRSKATS PAR MEŽA ATTĪSTĪBAS FONDA PASŪTĪTO PĒTĪJUMU PĒTĪJUMA NOSAUKUMS: LATVIJAS MEŽA RESURSU ILGTSPĒJĪGAS, EKONOMISKI PAMATOTAS IZMANTOŠANAS UN PROGNOZĒŠANAS MODEĻU IZSTRĀDE LĪGUMA NR.: 140510/S55
More informationMārketinga menedžments Praktiskā nodarbība. Izplatīšanas kanāli Ilze Eglāja
Mārketinga menedžments Praktiskā nodarbība Izplatīšanas kanāli Ilze Eglāja 30.04.2013. Uzcenojums 1.metode Cena ar uzcenojumu: Kopējās vienības izmaksas 1 vēlamā peļņas daļa no gala cenas Vienības mainīgās
More informationZinātniski praktiskā konference LĪDZSVAROTA LAUKSAIMNIECĪBA, , LLU, Jelgava, Latvija
ZEMEŅU ŠĶIRŅU UN DAŽĀDU STĀDU VEIDU IZVĒRTĒJUMS EVALUATION OF STRAWBERRY CULTIVARS AND DIFFERENT PLANT TYPES Valda Laugale, Sandra Dane SIA Pūres Dārzkopības pētījumu centrs valda.laugale@puresdis.lv Abstract.
More informationRĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Materiālzinātnes un lietišķās ķīmijas fakultāte Vispārīgās ķīmijas tehnoloģijas institūts
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Materiālzinātnes un lietišķās ķīmijas fakultāte Vispārīgās ķīmijas tehnoloģijas institūts Kristaps RUBENIS Doktora studiju programmas Materiālzinātne doktorants UZ ALVAS DIOKSĪDA
More information2. SADAĻA INFORMĀCIJA PAR PROGRAMMAS PROJEKTIEM
2. SADAĻA INFORMĀCIJA PAR PROGRAMMAS PROJEKTIEM 2.1. Projekts Nr. 5 Nosaukums Materiālu mehānisko mikro-,nano- mēroga īpašības un to ietekme uz cilvēka drošību projekta vadītājs: vārds, uzvārds, Jurijs
More informationTelpiski stiegrotie kompozītie materiāli ar trauslu matricu
Telpiski stiegrotie kompozītie materiāli ar trauslu matricu Gaļina Harjkova 1, Andrejs Krasņikovs 2, Edgars Mačanovskis 3 1 3 Rīgas Tehniskā universitāte Kopsavilkums. Rakstā aplūkots netradicionāls betona
More informationD. Ar neironu tīkliem saistīto terminu vārdnīca
D. Ar neironu tīkliem saistīto terminu vārdnīca Aksons (Axon) Bioloģiskā neirona (nervu šūnas) sastāvdaļa. Elements, caur kuru no neirona tiek aizvadīts signāls. Atbilst mākslīgā neirona izejai Aktivitātes
More informationUZDEVUMS ĢEOTEHNISKAI IZPĒTEI, PROJEKTĒJOT ATBALSTA SIENAS. Romāns Arhipenko, M.Sc.Ing.
UZDEVUMS ĢEOTEHNISKAI IZPĒTEI, PROJEKTĒJOT ATBALSTA SIENAS. Romāns Arhipenko, M.Sc.Ing. SATURS 2. Ģeotehniskās kategorijas objektu īpatnības. Laukaizpētes darbu programma. Paraugu testēšanas darbu programma.
More informationDEPOZĪTA SISTĒMAS IEVIEŠANAS NOVĒRTĒJUMS LATVIJĀ
B I E D R Ī B A Z A Ļ Ā B R Ī V Ī B A DEPOZĪTA SISTĒMAS IEVIEŠANAS EKONOMISKAIS NOVĒRTĒJUMS LATVIJĀ GALA ZIŅOJUMS Autori: Jānis Brizga, Džineta Dimante, Dzintra Atstāja R I G A, 2 0 1 2 2 Pasūtītājs: LR
More informationAVIĀCIJAS MATERIĀLU UN KONSTRUKCIJU NOGURUMA BOJĀJUMU NOVĒRTĒJUMS UZ AKUSTISKĀS EMISIJAS SIGNĀLU MĒRĪJUMU PAMATA
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Mašīnzinību, transporta un aeronautikas fakultāte Aeronautikas institūts Yevhen HARBUZ Doktora studiju programmas «Transports» doktorants AVIĀCIJAS MATERIĀLU UN KONSTRUKCIJU
More informationZinātniski praktiskā konference LĪDZSVAROTA LAUKSAIMNIECĪBA, , LLU, Jelgava, Latvija
TUVĀS ATSTAROJOŠĀS INFRASARKANĀS GAISMAS SPEKTROSKOPIJAS IZMANTOŠANA LAUKAUGU KVALITĀTES PARAMETRU NOTEIKŠANĀ APPLICATION OF NEAR INFRARED REFLECTANCE SPECTROSCOPY FOR OBTAINING CROP QUALITY PARAMETERS
More informationHylocomium splendens (Hedw.) B.S.G. kā viena no bioăeoėīmiskā cikla komponentēm priežu mežos
LATVIJAS UNIVERSITĀTE Hylocomium splendens (Hedw.) B.S.G. kā viena no bioăeoėīmiskā cikla komponentēm priežu mežos Promocijas darbs Bioloăijas doktora zinātniskā grāda iegūšanai Bioloăijas apakšnozare
More informationLATVIJAS UNIVERSITĀTES BIOLOĢIJAS INSTITŪTS LATVIJAS VEĢETĀCIJA RĪGA 2012
LATVIJAS UNIVERSITĀTES BIOLOĢIJAS INSTITŪTS LATVIJAS VEĢETĀCIJA 23 RĪGA 2012 Latvijas Veģetācija, 23, 2012 Iespiests SIA PIK Galvenais redaktors Māris Laiviņš Krājuma redaktore un sakārtotāja Agnese Priede
More informationLoģistikas informācijas sistēmas
Rīgas Tehniskā universitāte Datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultāte Informācijas tehnoloģijas institūts Loģistikas informācijas sistēmas 3. lekcija. Objektu identifikācijas tehnoloģijas loģistikā
More informationATKARĪBU IZRAISOŠO VIELU LIETOŠANAS IZPLATĪBA UN SEKAS LATVIJĀ GADĀ. Tematiskais ziņojums
ATKARĪBU IZRAISOŠO VIELU LIETOŠANAS IZPLATĪBA UN SEKAS LATVIJĀ 2011. GADĀ Tematiskais ziņojums 20. izdevums Rīga, 2012 Redaktori: Inga Šmate, Slimību profilakses un kontroles centra direktore Dzintars
More informationVALDĪBAS OBLIGĀCIJU PROCENTU LIKMJU IETEKME UZ FINANŠU DISCIPLĪNU
ISBN 978-9984-888-85-9 OĻEGS TKAČEVS KĀRLIS VILERTS PĒTĪJUMS 5 / 2016 VALDĪBAS OBLIGĀCIJU PROCENTU LIKMJU IETEKME UZ FINANŠU DISCIPLĪNU Latvijas Banka, 2017 SATURS KOPSAVILKUMS 3 1. IEVADS 4 2. TEORĒTISKAIS
More informationRugosa grupas rožu hibrīdu bioloģiskā daudzveidība
Latvijas Universitāte Bioloģijas fakultāte Anta Sparinska Rugosa grupas rožu hibrīdu bioloģiskā daudzveidība Promocijas darbs Bioloģijas doktora zinātniskā grāda iegūšanai Apakšnozare Augu fizioloģija
More informationETI-DELTA-IGMK-2 (P001653)
ETI-DELTA-IGMK-2 (P001653) EN: Pay attention to changes! IT: Attenzione alle modifiche! FR: Faire attention aux modifications! DE: Auf die Änderungen aufpassen! ES: Atención a las modificaciones! PT: Cuidado
More informationTheraScreen : K-RAS Mutation Kit 7 mutāciju noteikšanai K-RAS gēnā
TheraScreen : K-RAS Mutation Kit 7 mutāciju noteikšanai K-RAS gēnā Lietošanai sistēmā Roche LightCycler 480 Real-Time PCR System (Instrument II) (kataloga nr.: 05015278001) un sistēmā Applied BioSystems
More informationZinātniski praktiskā konference LĪDZSVAROTA LAUKSAIMNIECĪBA, , LLU, Jelgava, Latvija
NĪDERLANDES ZEMEŅU ŠĶIRŅU IZVĒRTĒJUMS LATVIJAS APSTĀKĻOS EVALUATION OF THE NETHERLANDS STRAWBERRY CULTIVARS IN LATVIA CONDITIONS Valda Laugale 1, Elīna Ivanova 2, Sandra Dane 1 1 Dārzkopības institūts,
More informationMag.oec. Dace Kļava. Kviešu maizes uzturvērtības paaugstināšana
Latvijas Lauksaimniecības universitāte Pārtikas tehnoloģijas fakultāte Pārtikas tehnoloģijas katedra Mag.oec. Dace Kļava Kviešu maizes uzturvērtības paaugstināšana Promocijas darba kopsavilkums inženierzinātņu
More informationPoligrāfa lietošanas problemātika darba tiesību jomā
Poligrāfa lietošanas problemātika darba tiesību jomā Uldis Miėelsons Cogitationis poenam nemo patitur 1 Vairākās ārvalstīs poligrāfu lieto arī pārbaudēm iestādes vai uzħēmuma darbinieku atlasei, kad nenotiek
More informationUZ ALVAS DIOKSĪDA BĀZĒTU MATERIĀLU IEGŪŠANA, STRUKTŪRAS UN FIZIKĀLO ĪPAŠĪBU PĒTĪJUMI
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Materiālzinātnes un lietišķās ķīmijas fakultāte Vispārīgās ķīmijas tehnoloģijas institūts Kristaps RUBENIS Doktora studiju programmas Materiālzinātne doktorants UZ ALVAS DIOKSĪDA
More informationProgensa PCA3 Progensa PCA3 Tests
Progensa PCA3 Progensa PCA3 Tests Lietot in vitro diagnostikai. Tikai eksportam no ASV. Paredzamais pielietojums... 1 Kopsavilkums un testa apraksts... 1 Procedūras apraksts... 1 Iekļautie reaģenti un
More informationMg.sc.ing. Zanda Krūma PLANT FAMILY LAMIACEAE HERBS FOR RAPESEED OIL AROMATISATION
LATVIJAS LAUKSAIMNIECĪBAS UNIVERSITĀTE LATVIA UNIVERSITY OF AGRICULTURE PĀRTIKAS TEHNOLOĂIJAS FAKULTĀTE FACULTY OF FOOD TECHNOLOGY Mg.sc.ing. Zanda Krūma PANĀTRU DZIMTAS GARŠAUGI RAPŠU EěěAS AROMATIZĒŠANAI
More information"The European Commission support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents which reflects the views
"The European Commission support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents which reflects the views only of the authors, and the Commission cannot be held
More informationAR ESKTRŪZIJAS METODI FORMĒTAS TITĀNA OKSĪDU KERAMIKAS IEGŪŠANA, STRUKTŪRAS UN ĪPAŠĪBU PĒTĪJUMI
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Materiālzinātnes un lietišķās ķīmijas fakultāte Vispārīgās ķīmijas tehnoloģijas institūts Agnese PŪRA Doktora studiju programmas Materiālzinātne doktorante AR ESKTRŪZIJAS METODI
More information1. aktivitāte. Krūmcidoniju audzēšanas tehnoloģiju precizēšana, izmantojot integrētas un bioloģiskas metodes.
Laika periodā no 1.08. līdz 31. 10. turpināta projekta Nr. 1.1.1.1/16/A/094 Perspektīvas augļaugu komerckultūras - krūmcidoniju (Chaenomeles japonica) vidi saudzējoša audzēšana un bezatlikuma pārstrādes
More informationAPTIMA Neisseria gonorrhoeae Tests
APTIMA Neisseria gonorrhoeae Tests Lietošanai in vitro diagnostikai. Tikai eksportam no ASV. Vispārējā informācija... 2 Paredzamais pielietojums... 2 Testa kopsavilkums un darbība... 2 Procedūras norise...
More informationRABBITEYE BLUEBERRY, AMERICAN CRANBERRY AND LINGONBERRY BREEDING IN LATVIA EŠA ZILEĥU, AMERIKAS DZĒRVEĥU UN BRŪKLEĥU SELEKCIJA LATVIJĀ
13. Porpáczy A. (1999) A húsos som termesztése. Production of cornel. In.: Papp J., Porpáczy A., (szerk). Szeder, ribiszke, köszméte, különleges gyümölcsök. Bogyósgyümölcsőek II. (Blackberry, currants,
More informationRAPŠA STUBLĀJU PUVE (FOMOZE) LATVIJĀ PHOMA BLACKLEG (STEM CANKER) OF OILSEED RAPE IN LATVIA
4. Dabkevicius, Z., Mikaliūnaite R. (2005) The occurrence of ergot (Claviceps purpurea (Fr.) Tul.) in various varieties of winter rye in Lithuania. Journal of Plant Research 45, 2, 73-82. 5. Dabkevicius,
More informationEFFECT OF UHT PROCESSING ON THE BIOACTIVE COMPOUNDS AND ANTIOXIDANT CAPACITY IN ORANGE AND SEA BUCKTHORN JUICES
LATVIA UNIVERSITY OF LIFE SCIENCES AND TECHNOLOGIES Latvijas Lauksaimniecības universitāte Faculty of Food Technology Pārtikas tehnoloģijas fakultāte Mg.ing.so. Galina Zvaigzne EFFECT OF UHT PROCESSING
More informationLAUKA PUPU SLIMĪBAS UN TO IEROBEŽOŠANAS EFEKTIVITĀTE DISEASES OF FABA BEAN AND THEIR CONTROL POSSIBILITIES
2. Holms I. (1967). Pētījumi par lauka pupu agrotehniku Latvijas PSR: disertācija lauksaimniecības zinātņu kandidāta grāda iegūšanai. Latvijas Lauksaimniecības akadēmijas Agronomijas fakultāte. Jelgava.
More informationMārtiņš Šabovics Mg. sc. ing. TRITIKĀLES MAIZES KVALITĀTES UN GAISTOŠO VIELU IZVĒRTĒJUMS
LATVIJAS LAUKSAIMNIECĪBAS UNIVERSITĀTE LATVIA UNIVERSITY OF AGRICULTURE PĀRTIKAS TEHNOLOĢIJAS FAKULTĀTE FACULTY OF FOOD TECHNOLOGY Mārtiņš Šabovics Mg. sc. ing. TRITIKĀLES MAIZES KVALITĀTES UN GAISTOŠO
More informationViticultural Landscape Patterns Embedding contemporary wineries into the landscape site
Viticultural Landscape Patterns Embedding contemporary wineries into the landscape site Olga Harea, Anna Eplényi PhD, Szent István University, Hungary Abstract. In the recent years, the wine culture, being
More informationCoca-Cola reklāmas vēsture un attīstība
Kuldīgas otrā Vidusskola Coca-Cola reklāmas vēsture un attīstība Pētnieciskais darbs Darba autors: Oto Miks Nirbahs 8.b klases skolnieka Kuldīga,2014 Saturs. 1. Kas ir reklāma...6 2. Coca-Cola reklāmas
More informationAC ChefSeries Pure 24 cm,cena tikai 160,00 agrak 220,00 Eur(2.gab) LO BBQ knaibles, cena tikai 30,00, agrāk 47,00 (5.
Limitētā pārdošana Pārdošanā, kamēr beigsies... Izstrādājums Limitētā pārdošana jebkurā nedēļā var beigties un nebūt vairs noliktavā. Tādēļ vienmēr sazinieties ar biroju (22305166) un noskaidrojiet, vai
More informationSTUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA
Lappuse 1 no 6 KURSA KODS STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA Kursa nosaukums latviski Elektromagnētisms Kursa nosaukums angliski Electromagnetics Kursa nosaukums otrā svešvalodā (ja kursu docē krievu,
More information- - LATVIJAS LAUKSAIMNIECIBAS UNIVERSITATE - - PARTIKAS TEHNOLOGIJAS, FAKULTATE 7PTF. STUDENTU ZINATNISKAS KONFERENCES KOPSAVILKUMI
- - LATVIJAS LAUKSAIMNIECIBAS UNIVERSITATE - - PARTIKAS TEHNOLOGIJAS, FAKULTATE 7PTF. STUDENTU ZINATNISKAS - - KONFERENCES 2017 KOPSAVILKUMI LATVIJAS LAUKSAIMNIECĪBAS UNIVERSITĀTE PĀRTIKAS TEHNOLOĢIJAS
More informationFizi3006, Fizi3007 STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA
KURSA KODS Fizi3006, Fizi3007 STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA *Kursa nosaukums latviski Elektromagnētisms I,II *Kursa nosaukums angliski Electromagnetics I,II *Studiju programma/-as, kurai/-ām Fizika
More informationĀBEĻU UN AVEŅU SELEKCIJAS MATERIĀLA NOVĒRTĒŠANA INTEGRĒTO LAUKSAIMNIECĪBAS KULTŪRAUGU AUDZĒŠANAS TEHNOLOĢIJU IEVIEŠANAI PROGRAMMAS ATSKAITE
Latvijas Valsts Augļkopības institūts ĀBEĻU UN AVEŅU SELEKCIJAS MATERIĀLA NOVĒRTĒŠANA INTEGRĒTO LAUKSAIMNIECĪBAS KULTŪRAUGU AUDZĒŠANAS TEHNOLOĢIJU IEVIEŠANAI PROGRAMMAS ATSKAITE 2014.gads Saturs Selekcijas
More informationIMPRESSA Z5 Lietošanas instrukcija 9/05
IMPRESSA Z5 Lietošanas instrukcija Art. Nr. 65475 9/05 2 Ievērot Svarīgi Ieteikums JURA Elektroaarate AG, CH-4626 Niederbuchsiten, Internet htt://www.jura.com Attēls 13: Pareiza Cauccino uzgaļa uzstādīšana
More informationVĀRNU IELAS REPUBLIKA
Dienasgrāmata Quod sentimus loquamur, quod loquimur sentiamus! VEcordia Izvilkums L-GRIZIN Atvērts: 2006.11.12 23:18 Slēgts: 2007.04.08 12:27 Versija: 2016.11.22 17:15 ISBN 9984-9395-5-3 Dienasgrāmata
More informationInformatīvo materiālu sērija sagatavota sadarbībā ar vadošajiem Latvijas Republikas veselības aizsardzības speciālistiem:
Veselības ABC 2012-2013 sērija Praktizējošā ārsta rokasgrāmata A1/2012 LV Praktiskā rokasgrāmata ārstiem par medikamentu lietošanu. V1/2012 LV Veselības katalogs. A2/2013 LV (ISBN 978-9984-49-748-8) Klīniskā
More informationRemote Sensing of Vegetation Properties
Remote Sensing of Vegetation Properties K. Tansey, H. Balzter, S. Johnson, Paul Arellano and many others Department of Geography University of Leicester kevin.tansey@le.ac.uk Research at the University
More informationTHE EVALUATION OF BUCKWHEAT HYBRIDS FOR THE INHERITANCE OF VALUABLE AGRONOMIC FEATURES
References 1. Lazauskas J. (1992) Lauko augalų selekcija Lietuvoje., 100-105. 2. Kurlovich B.S. (2002) Lupins, 288-289. 3. Maknickien Z. (2001)Genotipe effect on seed yield of lupine Lupinus luteus L.,Lupinus
More informationAbstract. Keywords: Gray Pine, Species Classification, Lidar, Hyperspectral, Elevation, Slope.
Comparison of Hyperspectral Gray Pine Classification to Lidar Derived Elevation and Slope Andrew Fritter - Portland State & Quantum Spatial - afritter@pdx.edu Abstract The gray pine (GP) tree has been
More informationGodīgās tirdzniecības ceļvedis
Godīgās tirdzniecības ceļvedis Saturs Kas ir Godīgā tirdzniecība?... 3 Kā pazīt Godīgās tirdzniecības produktus?... 6 Kā darbojas Godīgā tirdzniecība?... 8 Ko garantē Godīgā tirdzniecība?...10 Godīgā tirdzniecība
More informationE.Gulbja Laboratorija
Saskaņots: Kval. vad. S. Balode Izstrādāja: Nodaļu vadītāji Nolikums Testēšanas materiāla ņemšana un rīcība ar tiem. Saturs 0. Vispārīgi jautājumi... 3 0.1. Laboratorisko izmeklējumu pieprasījuma noformēšana...
More informationThe role of non-performing loans in the transmission of monetary policy
The role of non-performing loans in the transmission of monetary policy Sebastian Bredl, Deutsche Bundesbank Disclaimer: This presentation represents the authors personal opinions and does not necessarily
More informationEvaluation of the Weltech PW-2050 dry matter assessment system
Evaluation of the Weltech PW-2050 dry matter assessment system British Potato Council Sutton Bridge Experimental Unit East Bank, Sutton Bridge Spalding, Lincs. PE12 9YD Tel: 01406 351444 Fax: 01406 351125
More informationPAnnEllO PrOGrAMMABIlE
PAnnEllO PrOGrAMMABIlE PROgRaMMaBLE PanEL STEAMBOX 17 produzione di vapore in modalità instant versione PROGRAMMABiLE 1 1 On/Off. 2 Modalità di cottura: convezione, vapore, misto convezione/vapore. 3 Cottura
More informationDrošības prasību apzīmējumu pilnie teksti CLP regulā (EK) Nr.1272/2008 un tās grozījumos 4 ATP regulā (ES) Nr. 487/2013
Drošības prasību apzīmējumu pilnie teksti CLP regulā (EK) Nr.7/008 un tās grozījumos 4 ATP regulā (ES) Nr. 487/0 Regulas (EK) Nr.7/008 (CLP) IV saraksts,. daļa Regulas (EK) Nr.7/008 (CLP) IV Regula (ES)
More informationPORK + PINOT SUNDAYS
PORK + PINOT SUNDAYS Crispy roast pork Paprika roasted potatoes Radicchio, endive, cos & lemon dressing Green beans with hazelnut crumble & goats curd plus ½ carafe of pinot noir $85 for 2 people Every
More informationAppendices. Section. Food Buying Guide for Child Nu tri tion Pro grams A P P E N D I C E S
Section 6 Food Buying Guide for Child Nu tri tion Pro grams Appendices A P P E N D I C E S Appendix A: Recipe Analysis Appendix B: Using Column 6 for Recipe Analysis Appendix C: The USDA Child Nutrition
More informationGUTENBERG S GIN SELECTION
GUTENBERG S GIN SELECTION MARE GIN 42,7%, Spain... 5,50 Leģendārā spāņu džina radītājus iedvesmojušas Vidusjūras garšas, tas veidots no tādiem augiem kā Arbequina olīvām, rozmarīna, timiāna, bazilika un
More informationExploring Attenuation. Greg Doss Wyeast Laboratories Inc. NHC 2012
Exploring Attenuation Greg Doss Wyeast Laboratories Inc. NHC 2012 Overview General Testing Model Brewing Control Panel Beginning Brewing Control Experienced Brewing Control Good Beer Balancing Act Volatile
More informationGUTENBERG S GIN SELECTION
GUTENBERG S GIN SELECTION MARE GIN, 42,7%, Spain... 5,50 Leģendārā spāņu džina radītājus iedvesmojušas Vidusjūras garšas, tas veidots no tādiem augiem kā Arbequina olīvām, rozmarīna, timiāna, bazilika
More informationDevelopment of an efficient machine planting system for progeny testing Ongoing progeny testing of black walnut, black cherry, northern red oak,
HTIRC Tree Improvement Accomplishments over the last five-years 2011-2015 by, Jim McKenna M.S. Operational Tree Breeder, USDA-FS-NRS-14 Development of an efficient machine planting system for progeny testing
More informationCOMPARATIVE STUDY OF DARK BEER BEFORE AND AFTER FREEZE DRYING REHYDRATION CYCLE
PROCEEDINGS OF THE LATVIAN ACADEMY OF SCIENCES. Section B, Vol. 72 (2018), No. 2 (713), pp. 123 127. DOI: 10.2478/prolas-2018-0020 COMPARATIVE STUDY OF DARK BEER BEFORE AND AFTER FREEZE DRYING REHYDRATION
More informationNumbers Sheet Name Numbers Table Name Excel Worksheet Name
This document was exported from Numbers. Each table was converted to an Excel worksheet. All other objects on each Numbers sheet were placed on separate worksheets. Please be aware that formula calculations
More informationSALĀTI. Reiņa trases Cēzars ar: Ceptu bekonu 5.00 Cāļa krūtiņu 5.00 Tīģergarneļu astītēm Jauktie cūkgaļas cepeša salāti mājas gaumē 4.
SALĀTI Reiņa trases Cēzars ar: Ceptu bekonu 5.00 Cāļa krūtiņu 5.00 Tīģergarneļu astītēm 6.80 Jauktie cūkgaļas cepeša salāti mājas gaumē 4.20 Kazas salāti ar rukolu, kazas sieru, hurmu, lazdu riekstiem
More informationMischa Bassett F&N 453. Individual Project. Effect of Various Butters on the Physical Properties of Biscuits. November 20, 2006
Mischa Bassett F&N 453 Individual Project Effect of Various Butters on the Physical Properties of Biscuits November 2, 26 2 Title Effect of various butters on the physical properties of biscuits Abstract
More informationSELECTION OF THE EUROPEAN CRANBERRY IN LITHUANIA EIROPAS DZĒRVEĥU SELEKCIJA LIETUVĀ
References 1. Abolins M., Gurtaja L. (2006). Vaccinium spp. Production Techniques in Latvia. Proc. of VIIIth Int. Symp. on Vaccinium Culture, ISHS Acta Hort. No. 715, p. 185-190. 2. Hancock J. (2006).
More informationNEW PROCESS FOR PRODUCTION OF HIGH PURITY ADN - DEVELOPMENT AND SCALE-UP. Henrik SKIFS, Helen STENMARK Eurenco Bofors AB Peter THORMÄHLEN ECAPS AB
NEW PROCESS FOR PRODUCTION OF HIGH PURITY ADN - DEVELOPMENT AND SCALE-UP Henrik SKIFS, Helen STENMARK Eurenco Bofors AB Peter THORMÄHLEN ECAPS AB ADN Explosive and oxidizer with extraordinary properties
More informationLATVIA UNIVERSITY OF LIFE SCIENCES AND TECHNOLOGIES Latvijas Lauksaimniecības universitāte. Faculty of Food Technology Pārtikas tehnoloģijas fakultāte
LATVIA UNIVERSITY OF LIFE SCIENCES AND TECHNOLOGIES Latvijas Lauksaimniecības universitāte Faculty of Food Technology Pārtikas tehnoloģijas fakultāte Mg.ing.so. Galina Zvaigzne Dissertation EFFECT OF UHT
More informationIn this week s issue:
25 th July, 2016 Vol.3. No.30 In this week s issue: Kwacha marginally gains against major convertible currencies National average local maize offer prices by private traders remain bullish Local average
More informationDepth to Water Table Macomb County, Michigan, and Oakland County, Michigan (River Bends Park, West Side, Shelby Twp.)
() MAP LEGEND Area of Interest (AOI) Soils Soil Ratings Area of Interest (AOI) Soil Map Units 0-25 25-50 50-100 100-150 150-200 > 200 Political Features Cities Water Features Transportation PLSS Township
More informationFTIR Analyzer. Lyza 5000 Wine
FTIR Analyzer Lyza 5000 Wine LYZA 5000 WINE The evolution of wine analysis The novel multiparameter FTIR analyzer Lyza 5000 Wine is your solution for the analysis of must, must in fermentation, and wine.
More informationFlowering and Fruiting Morphology of Hardy Kiwifruit, Actinidia arguta
Flowering and Fruiting Morphology of Hardy Kiwifruit, Actinidia arguta Chantalak Tiyayon and Bernadine Strik Department of Horticulture, Oregon State University 4017 ALS, Corvallis, OR 97331, USA Email:
More informationSOLARGEL NAIL POLISH SolarGel 220 colors 6 Marketing materials 9
LV 2 0 1 6 Mēs ticam, ka ar profesionālu kvalitāti, inovācijām un dizainu ir iespējams radīt īpašus produktus, kuri neatstāj vienaldzīgu. Tiešī šāds arī ir Kinetics talantīgu profesionāļu komandas mērķis.
More informationBLAST CHILLING METHOD FOR MEAT DISHES COOKING
BLAST CHILLING METHOD FOR MEAT DISHES COOKING Baiba Gingule, Martins Rucins*, Viesturs Rozenbergs Latvia University of Agriculture, Jelgava, LV-3001 Latvia, Tel.63005647, *e-mail: martins.rucins@llu.lv
More information2016/2017 CORPORATE GIFT CATALOGUE
2016/2017 CORPORATE GIFT CATALOGUE ABOUT NELLEULLA CHOCOLATE Look into her eyes. In the ancient language her name means a golden light, glow and power. Truly look into the eyes of all the maidens of light
More informationGreenhouse Effect. Investigating Global Warming
29 Investigating Global Warming The earth is surrounded by a layer of gases which help to retain heat and act like a greenhouse. Greenhouses allow gardeners to grow plants in cold weather. Radiation from
More informationA.P. Environmental Science. Partners. Mark and Recapture Lab addi. Estimating Population Size
Name A.P. Environmental Science Date Mr. Romano Partners Mark and Recapture Lab addi Estimating Population Size Problem: How can the population size of a mobile organism be measured? Introduction: One
More informationAXIOM-DV-3 (2U/1L Warmer)
AXIOM-DV-3 (2U/1L Warmer) 18.9" x 22.1" x 8.4" (48.0cm x 56.1cm x 21.3cm) Adjusts automatically to varying water pressure Automatic warmer shut-off For high lime areas, BrewLOGIC technology calculates
More informationClearFlux. Dialyzer Regeneration System
ClearFlux Dialyzer Regeneration System...recovers the total cell volume and the clearance of small and middle molecules of the dialyzers to levels that are approximately equivalent to those of new dialyzers.
More informationCAUTION!!! Do not eat anything (Skittles, cylinders, dishes, etc.) associated with the lab!!!
Physical Science Period: Name: Skittle Lab: Conversion Factors Date: CAUTION!!! Do not eat anything (Skittles, cylinders, dishes, etc.) associated with the lab!!! Estimate: Make an educated guess about
More informationSpatialAnalyzer Geometry Fitting Test
SpatialAnalyzer Geometry Fitting Test The National Institute of Standard and Technology has created a touchstone dataset for many of the common geometry fitting operations. These data sets contain XYZ
More informationIMPORTANT BUS SECTIONS KARNATAKA
IMPORTANT BUS SECTIONS KARNATAKA SOMANAHALLI As on 02-09-2015 KOLAR BIDADI 1 & 2 GOOTY CK-32 CB-21 CB-22 CS-11 CS-12 CS-13 CS-01 CS-03 CS-14 CS-02 CS-04 TH-08 ICT-1 ICT-2 HOSUR KARNATAKA DRAWL : (CS-01)+(CS-03)
More informationELECTROLUX HIGH SPEED GRILL - Panini. HSG Panini
ELECTROLUX HIGH SPEED GRILL - Panini HSG Panini Innovation Main Advantages High Speed & Quality Panini Grill SPEED. Up to 6 times faster than a standard sandwich grill with the highest quality and record
More informationExecutionFichesB2Bversion2 24/09/07 1:56 Page 1 LES MINI PRODUITS The Min i Products
The Min i Products LES MINI PRODUITS The Min i Products LES MINI PRODUITS With the diversity of our mini products and their various sizes, your aperitifs, cocktails and others delicious sweet or savoury
More informationPecorino Toscano DOP
In the Kitchen with Pecorino Toscano DOP Cooking and Pecorino Toscano DOP This small recipe book describes certain recipes conceived to best exalt the incredible potential for adding taste and scent of
More informationJapan Consumer Trial Results
Japan Consumer Trial Results MLA Seminars, January 2007 1 Japanese Trial Consumer Objectives Evaluate the sensory response of Japanese consumers Evaluate responses across a full quality range x three cooking
More informationSHUTTLE BREWING SYSTEMS
www.grindmaster.com SHUTTLE BREWING SYSTEMS Series PBIC-330 (Includes VS-1.5S Shuttle with stand) Single, 1.5 Gallon Brewer Brews into VS-1.5S Vacuum insulated Shuttle PBIC-430 (Includes two VS-1.5S Shuttles
More informationParameters Effecting on Head Brown Rice Recovery and Energy Consumption of Rubber Roll and Stone Disk Dehusking
Journal of Agricultural Science and Technology B 5 (2015) 383-388 doi: 10.17265/2161-6264/2015.06.003 D DAVID PUBLISHING Parameters Effecting on Head Brown Rice Recovery and Energy Consumption of Rubber
More informationDetecting Melamine Adulteration in Milk Powder
Detecting Melamine Adulteration in Milk Powder Introduction Food adulteration is at the top of the list when it comes to food safety concerns, especially following recent incidents, such as the 2008 Chinese
More informationMica bearing sandstone samples were mechanically crushed and sieved into several
2006218 Data repository item DR2006218 SAMPLE PREPARATION AND HANDLING Mica bearing sandstone samples were mechanically crushed and sieved into several grain-size fractions. For further preparation the
More informationGERMANY (SXF)Berlin Schonefeld- Berlin Schönefeld Airport. Airport Charges
1. Landing 01-Jan-2006 26-Jul-2016 Over 6 tonnes EUR 4.45 Unit rate x MTOW_t 1. On each landing there is a noise surcharge (see Noise charge). 1. See Incentive schemes in attachment. 2. Lighting surcharge
More informationJake Bernstein Trading Webinar
Jake Bernstein Trading Webinar jake@trade-futures.com My 4 BEST Timing Triggers And how to use them to your advantage Saturday 5 January 2008 2008 by Jake Bernstein jake@trade-futures.com 800-678-5253
More informationLEADBETTER. LEADBETTER FOODS INC ORILLIA, ON L3V 2M2 T
LEADBETTER F O O D S COWBOY STEAKS tm BFZ-CS05 Cowboy Steaks 6oz / 170g BFZ-CS10 Cowboy Steaks 8oz / 227g BFZ-CS15 Cowboy Steaks 10oz / 284g BEEF ROASTS BFZ-TM00 Seasoned Teres Major Beef Roast 400-600
More informationCULN 137 TOPIC Outcomes:
CULN 137 TOPIC 11 1 Outcomes: Product, Equipment, Sanitation and Class Management Preparation of Beef Bourguignon Preparation of Steak "Diane" Preparation of "Pommes Duchesses" and "Pommes Marquises" Preparation
More informationQUALITY, PRICING AND THE PERFORMANCE OF THE WHEAT INDUSTRY IN SOUTH AFRICA
QUALITY, PRICING AND THE PERFORMANCE OF THE WHEAT INDUSTRY IN SOUTH AFRICA 21 September 2015 Dr Johnny van der Merwe Lecturer / Agricultural economics (Prof HD van Schalkwyk and Dr PC Cloete) So what motivated
More informationPomegranates at the University of Georgia Ponder Farm (Tifton)
Pomegranates at the University of Georgia Ponder Farm (Tifton) Juan C. Díaz-Pérez, D. MacLean, A. Bateman and H.S. Sidhu Dept. of Horticulture University of Georgia Fruit quality and nutritional value
More informationHarvest times vary between growing regions and seasons. As an approximation, harvest times for the most common types are:
Harvest Maturity Asian pear varieties (ie. Pyrus bretschneideri, Pyrus pyrifolia, Pyrus ussuariensis) more commonly known as nashi typically ripen on the tree. European pears (ie. Pyrus communis) such
More informationPerformance of Pumpkin Cultivars, Highland Rim Experiment Station, Charles A. Mullins, Barry Sims, Bill Pitt, and Steve C.
Performance of Pumpkin s, Highland Rim Experiment Station, 2000 Charles A. Mullins, Barry Sims, Bill Pitt, and Steve C. Bost Interpretative Summary All pumpkin cultivars were fairly productive. Gold Rush,
More informationSUDAN EXPERIENCE IN Reducing Post harvest losses SALAH BAKHIET& WIDAD ABDELRAHMAN
8 TH MEETING OF THE COMCEC AGRICULTURE WORKING GROUP ANKARA OCTOBER 2016 SUDAN EXPERIENCE IN Reducing Post harvest losses SALAH BAKHIET& WIDAD ABDELRAHMAN Reducing Post harvest losses in Horticultural
More informationEXPERIMENT NO. 3 HYDROMETER ANALYSIS ASTM D-422
EXPERIMENT NO. 3 HYDROMETER ANALYSIS ASTM D-422 1. AIM To determine grain size distribution of soil, which contains appreciable quantity of soil passing ASTM 200 sieve ( 0.075 mm). 2. APPARATUS: Standard
More informationAgency: 8oz cups/hr 236ml cups/hr. BUNN reserves the right to change specifications and product design without notice. Such revisions do not entitle
WAVE COMBO 17.4" x 17.8" x 9.7" (44.2cm x 45.2cm x 24.6cm) BrewMETER allows automatic programming of pulse routine Adjustable legs to accommodate up to 3.0L lever action and 2.5L push button BUNN airpots
More informationElectric round boil.pan+stirrer-tilting
The Electrolux THERMETIC line is designed for the very heavy duty requirements of hotels, institutions, hospitals, central kitchens and in-flight kitchens. The range consists of a wide choice of elements
More information